Требуется помощь Ленинский пр. -Литейный/Пестеля

Люди добрые, помогите разработать оптимальный маршрут.
Дано: место дислокации - угол Стачек и Ленинского, конечный пункт назначения - угол Литейного и Пестеля.
Дело в том, что в силу некоторых проблем со здоровьем (ноги) мне очень трудно передвигаться на метро.
В данный момент я езжу на 256 маршрутке до площади Восстания, а потом на 51 -до угла Манежного переулка и улицы Восстания. Но от улицы Восстания достаточно далеко идти до работы- сильно устают ноги.
Так же я рассматриваю вариант с проездом до Нарвской на 20 маршрутке, а далее на 177 до Литейного - но таким образом я еще не разу не ездила...

Так же я рассматриваю вариант с проездом до Нарвской на 20 маршрутке, а далее на 177 до Литейного - но таким образом я еще не разу не ездила...